目录学习视频SPI通信协议简介I2C&SPI对比特点同步全双工通信线一主多从如何确定引脚硬件电路SPI典型电路 注意： 移位示意图SPI时序基本单元起始条件终止条件交换一个字节模式0模式1模式2模式3SPI时序发送指令指定地址写 指定地址读 学习视频【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=36&share_source=copy_web&vd_source=8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933SPI通信协议简介I2C&SPI对比I2C：硬件上最少的通信线，软件上实

前言实时战略（RTS）游戏是一种以管理和控制虚拟军队为主题的游戏类型。在这类游戏中，玩家需要控制大量的单位进行战斗、资源采集和建设等操作。其中，群体移动算法是实现这些操作的关键之一。本文将详细介绍Unity3DRTS游戏中群体移动算法的实现原理和代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀一、算法原理在Unity3DRTS游戏中，群体移动算法的目标是使得一组单位能够以一种协调一致的方式移动到指定的目标位置。为了实现这一目标，可以采用以下算法原理：领导者-跟随者模式：群体移动算法通常采用领导者-跟随者模式，其中一个单位被选为领导者，其他单位将跟随领导者的

文章目录python中的正则表达式正则表达式定义和作用正则表达式-匹配单个字符(1)预定义字符集(2)字符组[]匹配出字符组当中列举的字符(从字符组里面挑一个)(3)匹配多个字符，量词放在要匹配的字符之后(4)匹配分组()表达整体(5)search反向引用(6)命名分组(7)正则函数python中的正则表达式正则表达式定义和作用#正则表达式是什么?它是约束字符串匹配某种形式的规则#正则表达式有什么用?1.检测某个字符串是否符合规则.比如:判断手机号,身份证号是否合法2.提取网页字符串中想要的数据.比如:爬虫中,提取网站天气,信息,股票代码,星座运势等具体关键字正则只能匹配字符串格式，不能判断逻

我正在编写一个Qt应用程序以通过串行端口与另一台计算机通信。我有两个真正的问题。1.我可以很好地发送和接收数据，但有时串行端口会“吃掉”我输入的一部分。例如，如果我发送:cd/application/bin有时(不总是)它只会接收:cd/applica(因为它是一个终端，它会回显输入。而且我的提示告诉我我显然在错误的位置。)2.此外，有时即使我知道我可以接收数据，当有可用数据时触发的Qt插槽也不会触发。如果我向端口发送另一个\r\n插槽将触发。例如，有时我会ls一些东西，命令名称将从端口读回，但文件夹的内容一直处于不确定状态，直到我再次按下回车键。然后我得到目录列表和两个提示。这是我的

文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计stm32人脸识别快递柜系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分🧿项目分享:见文末!实物演示效果毕业设计stm32人脸识别快递柜系统-单片机嵌入式物联网1主要功能系统软件设计由柜门门禁系统程序和

RockyDing公众号：WeThinkIn写在前面【算法兵器谱】栏目专注分享AI行业中的前沿/经典/必备的模型&论文，并对具备划时代意义的模型&论文进行全方位系统的解析。也欢迎大家提出宝贵的优化建议，一起交流学习💪大家好，我是Rocky。如果说2022年，StableDiffusion横空出世，成为AI行业从传统深度学习时代过渡至AIGC时代的标志模型，并为工业界和投资界注入了新的活力，让AI再次性感。那么2023年1129日，StabilityAI官方发布的最新的快速文生图模型SDXLTurbo/SDTurbo，则让AI绘画领域进入了“实时生成”时代。那么在本文中，Rocky就深入浅出的讲

IMEI：国际移动设备识别码（InternationalMobileEquipmentIdentity）。由15位数字组成，全球唯一ID，用来区别每一部移动通信设备。与手机是绑定关系。第一部分TAC，TypeAllocationCode，类型分配码。86为中国。其余的部分没啥有用信息。典型IMEI码：868540050954128IMSI：国际移动用户识别号。（InternationalMobileSubscriberIdentificationNumber）由15位数字组成，全球唯一ID，用来区别每一位移动用户。与SIM卡是绑定关系。第一部分：MCC，移动国家代码（MobileCountry

一、rabbitmq是什么？1、MQ定义MQ（MessageQueue）消息队列主要解决：异步处理、应用解耦、流量削峰等问题，是分布式系统的重要组件，从而实现高性能，高可用，可伸缩和最终一致性的架构，rabbitmq是消息队列中的一种。1.1异步通过消息队列，生产者无需等待消费者完成处理即可继续执行其他任务，从而提高系统响应速度和吞吐量。例如，在用户下单后，订单系统可以将订单信息发送到消息队列，然后立即返回给用户确认信息，而物流系统或库存系统则在后台异步地从队列中获取并处理订单。1.2解耦不同应用程序之间通过消息队列通信，不再直接依赖对方的接口调用，当某一方进行升级或重构时，不会影响其他系统的

macOS跨进程通信:UnixDomainSocket创建实例一：简介Socket是网络传输的抽象概念。一般我们常用的有TcpSocket和UDPScoket，和类Unix系统（包括Mac）独有的UnixDomainSocket（UDX）。TcpSocket能够跨电脑进行通信，即使是在同一个电脑下的多进程间通信，也会通过网卡进行数据传输，如果本地网卡的环回网络被禁用，则会导致通信失败。UnixDomainSocket，使用的是Liunx系统中万物皆文件的概念，和有名管道的操作差不多，都是在文本创建一个特有的文件，用来在两个进程间通信，两个进程分别写入和读取文件流中的数据，达到传输的目的。和Tc

TCP协议是在传输层中，一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。环境准备对接口测试工具进行分类，可以如下几类：网络嗅探工具：tcpdump，wireshark代理工具：fiddler，charles，anyproxyburpsuite，mitmproxy分析工具：curl，postman，chromeDevtool抓包分析TCP协议tcpdumptcpdump是一款将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析的工具。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句去掉无用的信息。让tcpdump时刻监听443端口，如果有异样就输入到log文件